Футбольная команда образована в 1944г. и называлась «Трактор», а в 1950г. переименована в «Торпедо».  Руководителем футбольной команды была заслуженная  спортсменка Спиридонова А.И.

    Многие годы команда представляла производственное объединение Алтайский ордена Ленина Тракторный Завод (АТЗ) им. М. И. Калинина.

     До 1964 года коллектив выступал в краевых соревнованиях.                                                                    В сезонах 1961 и 1963 годов «Торпедо» было одним из участников Кубка СССР среди КФК.             В 1961 году — финалист Кубка Сибири, в 1963 году — участник финального турнира Кубка СССР среди КФК.

    Чемпион Алтайского края 1962 года, второй призёр 1961 года, третий призёр 1971, 1976 годов. Победитель кубка края 1955, 1957, 1959, 1961, 1963,2005 гг..                                                             Финалист кубка края 1962, 1976, 2000, 2001,2013 гг.   В 1964 году «Торпедо» получило статус команды мастеров.

    В сезонах 2000—2002 годов команда носила название «Торпедо-Алттрак», в 2003 году была расформирована . Команда воссоздана вновь в 2005 году.                                                                                              Цвета клуба — черно-белые.                                                                                                                              Тренер команды Потрываев П.П.                                                                                                              

Игроки рекордсмены:                                                                                                                                                   - Лучший бомбардир в классе «Б» чемпионатов СССР — Николай Сопряков — 46 мячей                               - Рекордсмен за сезон в классе «Б» чемпионатов СССР — Валерий Белозерский — 17 голов (1969)                                                                                                                                                                       - Лучший бомбардир во 2-й лиге класса «А» чемпионатов СССР — Пётр Потрываев- Рекордсмен за сезон во 2-й лиге класса «А» чемпионатов СССР — Илья Рыжков — 16 голов (1980)                                                                                                                                                                       -  Лучший бомбардир во 2-й лиге чемпионатов России (1992—1996 годы) — Евгений Щиповский — 33 мяча                                                                                                                                                          

Известные игроки «Торпедо»                                                                                                                                  -   Крюков, Евгений Владимирович (03.08.1963) — воспитанник рубцовского футбола, вратарь, выступал за «Торпедо» в сезонах 1981, 1982 годов. Известен по выступлениям за «Ростсельмаш» (Ростов-на-Дону) и «Жемчужину» (Сочи). В высшей лиге России провел 196 матчей из них 45 но «0».                                                                                                                                     -  Зарва, Евгений Николаевич (12.12.1962) — воспитанник рубцовского футбола, нападающий, выступал за «Торпедо» в сезонах 1981, 1982 годов. Провел в составе команды 48 матчей, забил 12 мячей.                                                                               -  Грынгазов, Владимир Иванович (23.03.1957) — вратарь, выступал за «Торпедо» с 1983-го по 1986-й годы. Провел за команду во 2-й лиге, 4-й зоне СССР 94 матча.